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伍的主管为伍长，每伍编士兵五人。
什的主管为什长（斗食），每什分左、右两伍，编士兵十人。
队的主管为队率（比百石），每队分前、后、左、右、中五什，编士兵五十人。
屯的主管为屯长（比二百石），每屯分左、右两队，编士兵百人。（历史明确记载其已经进入将军的视野，属于军官之列）
曲的主管为军候（比六百石），每曲分前、后、左、右、中五屯，编士兵五百人。
部的主管为中郎将（比两千石）、校尉（比二千石）、司马（比千石至六百石不等），分左、右二曲，编士兵千人。
军的编制历史无明确记载，不过大将军部曲分五部，北军分五部（屯骑、越骑、步兵、长水、射声）。京都编制应该是大汉帝国最正规的编制。