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在一年战争发动以前，得到吉恩军ms情报的联邦军首脑们，为了对抗敌方的军力，便开始进行《rx计划》。
所谓的rx计划，就是指为了对抗吉恩军新武力的兵器而进行的新武器开发以及谍报作战等各种计划。
由于这个计划的实行，使得公国正式宣战时，联邦军可以使用以试作型ms为基础制造的gm与之对抗，并且在数月后让联邦军制的ms投入实战。
但由于没有意识到ms的重要性，以至于在真正开战之后只有不到二十台钢加农可以使用，而真正上了战场的只有区区四台而已。
鲁姆会战中吉翁军那铺天盖地的扎古狠狠打击了联邦的舰队，而那四台钢加农也展现出了强大的战斗力，在这种情况下，首脑们终于开始认真对待ms了。
3月，地球联邦议会在复归的雷比尔将军的推动之下，确立了加速开发ms的计划——《v计划》。
增加经费和人员，以开始发动以新型ms及专用强袭登陆舰的连携为目的的计划，这就是v计划。正式开始实在uc0079年的四月份。
尼可从阿蒙森将军那里接到的任务就和这有关。
我们希望能有拥有驾驶ms经历过实战的驾驶员来担任新型机的试飞员。——v计划总负责人，提姆·雷博士（已升为技术少校）
放眼望遍整个联邦军，满足这个条件的只有四个人而已……本来还有二十几个的，但是当时米诺夫斯基博士叛逃的时候去接应的二十台钢加农全部被扎古i击坠……
所以实验舰队暂时停止了所有作战活动，由旗舰将包括提督在内的四个ms驾驶员送到位于side7的青之诺亚，新型ms的开发就在这里进行。
比起驾驶旧型机被击坠成为对方宣传的材料，还不如先离开前线去支援ms的发展，等新机子造出来了在返回战线也不迟。军方高层是这么想的。
至于在开发出来之前怎么抵挡吉翁军的话……
先量产钢加农，然后像打红警一样狂爆坦克顶过去再说……嗯嗯，联邦61式有两根155mm主炮，暂时就当它是天启坦克好了……
61式是旧时代作战思想下的产物，也是典型的和平时期武器。61式战车性能一般，即没有突出的优点，也没有突出的缺点。虽然有些侧重火力，但是总体布局上还是遵守了机动/火力/防护平衡的设计思想。这种坦克的战斗力明显比扎古弱不少，不过还好造起来比红警慢不了多少。
高层“用61式换时间/空间”的作战思想，优秀的战车兵们完美的做到了，虽然代价是旷野上一堆堆燃烧的钢铁。
什么？你说宇宙军怎么办？没有ms的宇宙军要怎么办呢？
没事，缩在要塞里不出来就好了╰(￣▽￣)╮反正吉翁军还啃不下来luna2╮(╯3╰)╭