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张一帆的改装翼虎，自然不是给它装个马鞍，围个护栏这么简单；
这样做也太粗糙了，外型不说，形象就大为减分，不符合张一帆的本意；
所以，还是要有一个舒适的座椅，同时有着周边的防护，还要绑上安全带；
操控的方式也要考虑好，否则以翼虎的动力，一个操作不当，那分分钟就是脱了缰的野马.....
边境的战士都是青壮年，就算是骑个高头大马在狂奔都没什么问题，就李奶奶那体格能受得起这颠簸？
何况云省预定要去的景区里可没有草原。
让一个人完全去操控这机器也不现实，大家都是来玩的，全盯着这机器了，还玩个鬼？
所以，张一帆考虑再三，决定采用两种形式的操控；
一种是半自动的，也就是乘员可以通过手柄来控制机器前进和转弯之类的动作，想要快点，就把手柄往前推，想慢点就往回扯....
同时，机器也会自动检测前方及两侧的障碍物，进行各种调整，比如，爬坡，下坡，避让等等动作；
而另一种则是全自动跟踪模式，由一个人带着个信号源，机器就会自动保持一定的距离跟上，完全不需要任何手动操作。
坐椅这方面，张一帆也是考虑了一番，然后，采用的是一种单人沙发的模式，就像就是家里用的木质沙发的样子；
只不过张一帆采用的是不铝合金的，一是减少重量，二是损坏时方便维修；
采用这样的方式，只要斜挎一条安全带，基本就可以保证行驶中乘员的安全；
整体好做了大改，水蜈蚣的头部去掉，把摄相头和雷达等探测器都装到了两边扶手的下方，乘客如果不是故意的话，不会阻挡到探测头；
反正也不需要搭载什么武器系统，更不需要考虑什么高速机动之类的东西。
无轮轮椅改出来之后，哪怕是在研究所里，也没有什么人认出那是跟军方才公布没多久的翼虎有什么关系；