朱慈烺深知在这个时代火炮的作用，因此扩建了炮兵营。勇卫营配置火铳火炮之多，装备之精良，丝毫不逊于以火器著称的神机营。
此时近百门大大小小的火炮一字排开，黑洞洞的炮口对着远处的目标。皇太子亲自检验炮兵，勇卫营的炮兵总指挥心中激动，立马精神抖擞的指挥着手下的炮兵。
“准备！”
接到命令，每个火炮旁的观测手、瞄准手、装填手、弹药手纷纷行动了起来，有条不紊的调整着距离和装填弹药。
“准备完毕，可以开炮！”各个火炮前的组长们声音此起彼落传来。
“放！”
随着一阵震耳欲聋的炮响，一道道炮口冒出凌厉的火光，一大片炮弹呼啸着飞向前方的目标，一个个标靶应声炸裂。
“清膛！”
火炮发射完毕后，其中一个装填手立马拿着炮刷清理炮膛中的药渣，另一个装填手填装火药，还有一人填装炮弹，炮手瞄准测距，组长指挥发炮。
一门火炮旁的一组炮兵从容不迫，动作快捷，让朱慈烺暗暗点头，这样的军队才算是大明的王牌，此刻他更有信心带领勇卫营驰骋天下。
随后，朱慈烺带着众人策马来到了步兵训练场，黄得功立马迎了上来，朗声道：“殿下，步军已准备完毕，随时可以检阅。”
朱慈烺点点头，道：“先列步兵方阵。”
他想看看勇卫营的队列前行，队列前行是加强士兵尊纪服从观念的最好方法，也能直观的看出一支军队的纪律性。
除了一千名骑兵和四百名炮兵，勇卫营三千六百名步兵在黄得功的令旗指挥下，形成一个个方阵。