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《回头是岸》的故事发生在不知年代的古华夏，原本是一个宁静祥和的小村庄，却突然有越来越多的人丢失三魂七魄，变成游魂。
这些人会逐渐丧失记忆、丧失理智，无意识地游荡，攻击三魂七魄完整的人，并且会无意识地向远方的某个方向行进。
在一些幸存者口中，那个方向被称为“黄泉路”。
据村中老人所说，原本死亡的人会被黑白无常捉拿，送到阴曹地府去接受阎罗审判，以决定他们是再次投胎做人、入六道轮回，还是打入十八层地狱。
但不知为何，黑白无常不再接引那些将死之人，所以，不论是阳寿已尽的人，还是横死的人，都只能游荡在黄泉路上，无法去到阴曹地府。
这些游魂厉鬼，本能地受到阴曹地府的感召，却寻不到正确的路，久而久之，就变得更加凶戾。
于是，人间逐渐变成炼狱。
玩家扮演的主角是一个普通的将死之人，三魂七魄已经不完整。只是他在冥冥之中，仿佛感知到在远处的某个方向，有什么东西在召唤着自己。
为了不变成无意识的游魂厉鬼，也为了探寻这一切的真相，主角踏上黄泉路，以凡人之躯，进入阴曹地府。
游戏的流程大致分为几个部分：
初始的人间小村落；
已经完全被游魂厉鬼占据的城镇；
地势险要的鬼门关；
游荡着大量厉鬼的黄泉路；
长满彼岸花的三途河；
黄泉路尽头的忘川河和奈何桥；
奈何桥边的望乡台和三生石；